Espero no omita datos relevantes, como que se la otorga por deudas que tenga y para evitar ser embargado, sino es el caso lo puede hacer de diversas formas, lo idoneo seria contrato de compraventa ante notario,  solo que a muchos se les hace cobro caro, impuestos, engorroso etc, por lo que muchos lo que hacen es hacer contrato privado y transcurrido el tiempo hacer un juicio para adquirirlo en la via correspondiente, tambien puede cederselo, heredarselo, donarselo etc.

Personalmente yo tambien recomiendo el juicio por prescripcion.