Claro que pueden recuperar, al momento de hacer el embargo en la diligencia se debio señalar el lugar de deposito y en dado caso el depositario, que como comentas fue la misma persona que se embargo, se debe hacer nuevamente una diligencia, pero para que se recuperen lo bienes luego de la sentencia que tendria que haber salido favorable a tus interes, despúes de esto si no se encuentra la persona o no abre o por cualquier cosa no pueden recuperar los bienes lo que procede es hacer una denuncia penal para que se devuelvan los mismos, mi recomendación mas simple es, CAMBIA DE ABOGADO.