Busca a un buen abogado civil, quiza pueda hacer algo, una cosa es que el Notario pueda dar fe publica y otra cosa es que el señor se  equivoque o sea sobornado, si las personas o persona son MEDICAMENTE INCAPACES legalmente tambien, por lo que no pudieron realizar ningun acto juridico de ningun tipo , por ende, cualquier acto juridico celebrado sera nulo, ahora habria que ver quien o quienes tenian la tutela o patria potestad de los señores, que son quieres pueden realizar estos tramites. Tambien habria que ver si dejaron testamento, cosa que no creo.

Cuando hay vicios exinten posibilidades, aqui lo que puede ayudar es lo que dices, los señores legalmente eran INCAPACES, no podian realizar ningun acto juridico, entonces pueden agarrarse de ahi.

Busca a un experto, si supera el presupuesto lleguen a un buen acuerdo, si aun asi es muy caro, los hay gratis, pero asegurense de que sepan lo que hacen o si no pueden arruinar todo.

No soy abogado, pero estoy estudiando derecho, todavia no se muchas cosas, pero de que los señores eran incapaces lo eran. Claro, si lo que dices es cierto. Suerte.... estoy seguro de que si de verdad quieren ejercer accion legal, saldran beneficiados.  PD: Puede que despues de todo, los hijos quieran su parte de todos los bienes, asi que asesorense y ponganse de acuerdo.  

VIA LEGAL. SIN VICIOS. CON RESPETO. CON MORAL.