A ver... le contestaré con otro ejemplo. Yo tengo escrituras de una casa... rente el inmueble pero ahora los arrendadores me dicen que no se salen... es mas que ahora ellos son los dueños. 

Yo estoy de acuerdo y ahi los dejo....  que puedo hacer? 

PUES NADA ESTA USTED DE ACUERDO? .... si yo que tengo el derecho del inmueble quiero dejarlos a ellos ahi... pues nadie se va a oponer.  Aqui pasa lo mismo... usted tiene la custodia de los niños ese es su derecho ya ganado y reconocido... si usted esta de acuerdo que ahora vivan con el papá y el mantenga la custodia en lugar de usted pues listo... nadie se va a oponer  ahora que si lo quiere hacer via legal... acudan a juicio donde se decreto la custodio y en via incidental hagan un convenio donde usted cede la custodia a él y listo peo esto ultimo siempre y cuando en juicio de custodia no haya quedado demostrado que el padre pierde la misma por malos tratos o sevicias en contra de los niños.

Saludos