El Código Penal Federal establece lo siguiente:

Artículo 253.- Son actos u omisiones que afectan gravemente al consumo nacional y se sancionarán con prisión de tres a diez años y con doscientos a mil días multa:
I...V...

Artículo 254.- Se aplicarán igualmente las sanciones del artículo 253
IX. Al que sin derecho realice cualquier sustracción o alteración de equipos o instalaciones del servicio público de energía eléctrica.

Por supuesto que es delito. 

Aunado a que el contrato de energía electrica, establece que el mismo es individual, y es causal de terminación del mismo el hecho de que tu vecino te esté "pasando luz"

Saludos cordiales.