tienes dos opciones:

1- q tus abuelitos promuevan tu guarda y custodia y q ellos te den el permiso para casarte...lo malo de esto es q cuando el juicio acabe tu probablemente ya tendras los 18 y de vicio el dinero gastado en abogados

2.- esperate q tanto es tantito para los 18 y ya no necesita permiso para casarse y mientras q el tipo demuestre q realmente te merece no te embaraces luego luego cuidate es  mucho mayor q tu y cuando su ilusion haya pasado puede q te abandone

en cuanto a tu madre no le hagas caso y tu padre q....el hecho q esten separados no quiere decir q no cuentas con el....q hay de tu padre