Buenas noches Don Benjamín.

En principio y respecto a lo vertido en su razonamiento:

Siempre es mejor un mal arreglo que un buen pleito, claro que depende de lo que ustedes estén dispuestos a pactar, pues en toda negociación se pierden o ganan cosas.

Por otro lado, claro que se pueden inconformar jurídicamente ¿cómo? Bueno, dependerá de la acción que ustedes decidan realizar para que se resuelva su inconformidad, a modo enunciativo y no limitativo, se puede recurrir a varias acciones (recisión, cumplimiento de contrato, nulidad de escrituras, restitución, etc.) pero todo esto estará sujeto a la revisión exhaustiva de los documentos base de la acción.

Respecto a los tiempos, igualmente dependerán de la acción a realizar; la escritura al ser un documento público podría servir para acreditar algún elemento de la acción que se decida invocar.

Respecto a la fecha signada en la escritura, igualmente dependerá la acción a intentar.

Si no quieren perder el terreno, ya deberían haberse inconformado.