muchas gracias por su respuesta y hago una aclaracion, ya me asesore y me dijeron que no era posible que mi hija tuviera mi domicilio legal por que era derecho de ella recibir una pension (como ya lo escribi anteriormente), yo no tengo nigun inconveniente en que ella viva conmigo al contrario eso es lo que quiero y por eso estoy preguntando aqui quien me puede asesorar o llevar mi caso pues los abogados de oficio me dijeron que no procedia y que le estaba quitando los derechos a mi hija, y que si no hay nada que compruebe la violencia de la familia de su madre hacia mi hija esos nunca existieron, 
el que no quiera quitarle a su mama por ser incapaz siquiera de protegerla no es por comodidad, es por que no quiero afectar  a mi hija mas de lo que esa familia ya lo a hecho, y creo que quitarle a su mama solo le hara daño, yo personalmente no tengo inconveniente, pero solo quiero el bien de mi hija. 
para esto necesito asesoria y estoy preguntando quienes pueden hacerlo.