mira al parecer lo q estas poniendo son pretextos para no tener tu a la menor, por supuesto q tu puedes tener la guarda y custodia y como tu tendrias la guarda y custodia no tendrias porq pasar alimentos cuando la menor esta incorporada a tu domicilio y si es la mama quien tendria q pasar pension alimenticia y por supuesto q esto se puede poner por medio de un convenio, lo q necesitan es un abogado serio y especialista en materia familiar para q les apoye con dicho convenio o en su defecto acudan con abogado de oficio.

en el convenio se especifica quien tiene la guarda y custodia de la menor

se especifica tambien el monto de la pension alimenticia y la manera de ser otorgada y como garantizara porun año dicha pension alimenticia

se especificaran las convivencias entre la menor y la persona q no tendra la guarda y custodia, es decir se mencionara los dias, vacaciones y como las pasara con la parte q no tiene la guarda y custodia

y se especificara el deseo de no molestar a la otra parte o no hablar mal de la contraparte delante del menor y llevar buena convivencia

asi q dejense de pretextos y actuen ya por el bien de la menor, y por si no lo sabe el q el tio y la abuela le peguen a la menor es violencia familiar  y es castigado via familiar y penal y lo q esta ud haciendo al saber q su hija esta siendo violentada fisica y psicologicamente es negligencia y esa negligencia es castigada