Hola buenas tardes

La respuesta anterior es correcta, aun asi no mencionas donde vives, tipo de inmueble, zona etc. esto lo comento debido a que en algunas zonas seria mas sencillo y solo necesitarian el docuemnto original, y testigos, ademas de una idea clara de como redactar un docuemnto de propiedad, este solo basta estar firmado por los involucrados donde estan de a cuerdo y los testigos que presencian el acto.

Ya una vez que tengas este documento podrias inciiar con untramite de registro de propiedad y listo lo tendrias a tu nombre

Lo complicado es cuando una de las partes no quiere ceder o no quiere firmar.

Saludos