Realmente no es muy complicado.

tanto las asociaciones civiles como las fundaciones, son entidades con fines no lucrativos, las AC son reguladas por los Códigos Civiles de cada estado, y las fundaciones, son un tipo de entidades reguladas por leyes especiales, (de Beneficiencia o Asistencia Privada) según el estado de que se trate, pues no todos los estados tienen esas leyes.

Lo recomendable es audir a un Notario Público de Confianza y él le dirá que pasos tomar para realizar la constitución.

Es un placer ayudar, desde Méxicolegal.