La herencia en vida no existe. Lo que Usted quiere hacer es una donación y claro que genera impuestos por traslado de dominio, aunque sí que son menores a los que genera una compraventa. Si es su único bien inmueble la donación puede ser nula o si es en perjuicio de acreedores, también es revocable por ingratitud por parte del donatario. Acuda a notario de su confianza para que le informe los costos, requisitos y trámites.