Haber; en primer término, no es impedimento que no haya declarado para que le otorguen la libertad bajo causión, debe solicitarla y de forma inmediata se la deben conceder, fijarán un monto por cncepto de garantía, y afianzandose, sale libre, lleva el proceso en libertad. 

Luego, cometió el delito de robo, pues Usted mismo dice que su pareja robó un helado, será condenada, y la consecuencia final será que quedará fichada por ese delito, ya no regresará el dinero que haya constado la garantía. 

Ahora bien, vamos a su duda; existe la figura jurdica denominada EXCUSA ABSOLUTORIA, y ésta es alicable al asunto de su pareja, ya que este precepto invoca que, cuando el robo es menor a algo así como 200 pesos, y que se restituye lo robado antes de dictar sentencia, y si el acusado no tiene antecedentes penales, el Juez ya no debe emitir condena al reo; pero si se va fichada y la garantía se queda para el estado.