supongo que ya existio un juicio previo donde designaron la guardia y custodia a la mamá, si no fue así y solo existe un convenio donde se especifica como se realizara la guardia y custodia compartida entonces, se puede dar inicio a un juicio para solicitar la guardia y custodia definitiva, si ya existio este juicio, hayq ue realizar algo que se llama un incidente, para que la mamá pierda esa guardia y custodia, en este incidente se especificara todo lo que a ocurrido y se buscara cambiar la guardia y custodia a usted. si quiere mas infomacion puede acercarse a mi atravez de mi correo monroy_ca o de mi celular 6862872288