mmm no es q ella se quede con la casa.....pero si ella es floja  y no quiere trabajar ....donde vivirantus hijos? si esa casa esta  a nombre de tu madre a ella no le corresponde puedes  hacer un convenio en el q se estipule q vivira ahi durante el tiempo q duro el concubinato o se case o se junte lo q suceda primero...

ahora si tu te quedaras con la guarda y custodia de los menores ahi si la podrias sacar de la casa de tu madre.....