si lo que quieres es que no prospere el endoso mete un escrito al juzgado con las razones de tu endoso el cual fue alterado para su cobro, pide audiencia con el juez y reporta al abogado y requieres se de vista al M.P, para que se revierta solo se transmite la propiedad del titulo pero para estropearle el caso a tu endosatario comunicate con la contraparte y sirve de testigo en el juicio para echarle a perder el caso al abogado mañoso. Esto es una sugerencia a titulo personal y puede ser muy dificil probar todo esto pero es lo unico que te queda puesto que el titulo ya no es tuyo pero la obligacion del origen si.