Se ve que no sabes de estas cosas,  por lo tanto debes de contratar a alguien como nosotros para que lo libere, pues

1.- Tu coche está asegurado por el Ministerio Público

2.- Lo aseguró por que fue un objeto del delito (es un vehículo con reporte de robo, atropelló a alguien, está involucrado en un hecho de tránsito, en un accidente, o en él se transportaban narcóticos, o armas, o se ocupó para un robo.. no se) no hay más razón.  

Si es por que estaba mal estacionado y alguien le reportó como sospechoso o de los setas o ,  NO PROCEDE LA RETENCION, es un abuso !

3.- Habrà que analizar su acuerdo de aseguramiento, el motivo y ver si es procedente o no la devoluciòn.  Por eso insisto,  necesitas a un profesional/profesionista como nosotros.

Saludos !