La situacion es media complicada ya que por su comentario se deduce que la casa quedo intestada, ya que estaba a nombre de su abuela. Por lo que surgen algunas interrogantes?.

Su abuelo y su abuela eran casados? 

Que tipo de poder le dio su Abuelo a su madre?.

El tiempo que lleve viviendo en el inmueble nada tiene que ver, debido que no puede alegar usucapion, por ser parientes con las personas que tienen derecho a heredar.

Saludos.