Claro de que se puede, mira hay mas formas, epro te dire solo 2, la primera es iniciar el juicio sucesorio de intestado y ya que se dicte en la primera parte que es la radicaccion (que es donde se nombran a herederos y albacea) pueden vender la propiedad ya en cuanto se haga este tramite, aca en Monterrey, eso puede tardar un poco no mucho generalmente, depende que los herederos esten deacuero y otras cosas, ya la segunda parte que es la Hijuela (donde se realiza el inventario y avaluo ya quedaria responsable el comprador (TU VECINO), la segunda que tambien puede hacerse una sesion de derechos hereditarios y asi transmitir sus derechos de tu hermana y tuyo, mas el 50% de tu mama a tu vecino (cabe mencionar como adquirio tu papa la casa) para saber si le corresponde a tu mama algo y bajo que regimen de matrimonio, en fin te recomiendo mas la primera que es lo mejor que pueden hacer, iniciar el juicio sucesorio y ya en la primera etapa terminada vender la propiedad tu mama como copropietaria (si es que tiene el 50% de la propiedad) y tu y tu hermana como herederos de la propiedad.

Saludos espero y te sirve la respuesta