hago caso omiso al aviso? 

SI

¿debo esperar a que se presenten de este bufete jurídico y decirles que la persona ya falleció?

Cuando se presente con actuario de juzgado... que ya no vive ahi y  que saben fallecio en el año de...

Al tiempo que ya transcurrió es de pensar que la misma deuda por si sola ya prescribió.

si... pero de que  haya prescrito a que ´puedan hacer ejercicio de un derecho... eso es otra cosa...

¿Existe alguno recurso legal que deba seguir para evitar seguir siendo amenazado por esta oficina jurídica?

ninmguno...