que tal, se tiene que promover un juicio de usucapion, como ya no esta tu papa que lo promueva tu mama, omitan presentar el contrato que tienen y mencionen un contrato verbal. Me gustaria saber si esta inscrita la propiedad, esto en relacion que varian los requisitos para promover usucapion en relacion a un terreno no matriculado o inscrito a uno que tiene inscripcion o datos registrales. Ahora algunos te diran que promuevas sucesion intestamentaria a bienes de tu padre, pero hay que ser un abogado practico y evitarle gastos innecesarios al cliente. saludos. menciona mas datos si esta inscrito en el registro publico de la propiedad, si esta inscrito checar que el que les vendio es el propietario etc