No es procedente el juicio de otorgamiento y firma de escrituras ya que el inmueble no es aun de quien se lo "vendio", esta persona solo le traspaso el derecho de pagar el inmueble del cual es dueño Infonavit,  unicamente le traspaso un credito otorgado por la insitutcion, pero sin cubrir las formalidades de ley, es decir No avisaron de esta operacion a la institucion para el cambio del deudor.

El contrato de compraventa para Infonavit es nulo, como le dice la autoridad,  ya que es un acuerdo entre particulares y no tiene efectos contra terceros al no cumplirse los requisitos de ley, por tanto lo recomendable es que se ponga al corriente en los pagos atrasados a fin de regularizar su situacion y salga del estado de mora y no inicien acciones legales. Estando al corriente de pagos no debe de tener problema alguno.

Ahora el problema de la titularidad lo va a tener siempre, ya que solo el titular del credito podra hacer las gestiones para tramitar la carta finiquito y la cancelacion de la hipoteca respectiva, por lo que sera unicamente hasta que liquide el departamento cuando podra intentar algun juicio y no antes.

Salvo la mejor opinion de los excelsos abogados que en este foro aportan. 

Saludos cordiales.