puedes convocar una asamblea de socios y en ella una de los ordenes del día podrías proponer la venta de tus acciones o tu salida de la sociedad y que sea por motivos personales etce. etc. etc  además de deslindarte de cualquier poder o facultad que se te haya otorgado y ya firmada por los socios se protocoliza ante notario y ya estas fuera de la sociedad.

Ahora si lo que quieren es deshacer la sociedad, pues si ya esta Registrada y dada de alta en Hacienda tendrían que hacer la Disolución y posteriormente la Liquidación de la Sociedad, estas se hacen ante fedatario Público.

No soy abogado,  pero realizo mis practicas en una Notaría.