Estimada consultante: Debe demandar la prescripción en contra del titular registral ( la mama de quien les vendió) con lo cual al final se obtendrá la sentencia en donde se ordene escriturar a su favor. Con base en esa sentencia deberá tramitar la licencia de subdivisión. Al final, con ambos trámites concluidos se acude ante el Notario. Los costos del juicio dependerán del valor del terreno así como de la experiencia y prestigio de su abogado; los costos de la escritura solo el Notario podrá dárselos. Para cualquier duda estoy a sus órdenes.