Por platicar con una menor no cometió el delito de estupro, ya que ese delito se describe de la siguiente forma:

ARTÍCULO 180. Al que tenga cópula con persona mayor de doce y menor de dieciocho años, obteniendo su consentimiento por medio de cualquier tipo de engaño, se le impondrá de seis meses a cuatro años de prisión.

Sin embargo al meterse a su casa ellos si cometieron un delito...

No obstante es mejor mantenerse alejados de las menores de edad, ya que no miden las consecuencias y podría tener problemas en el futuro.

Saludos

Lic. Elizabeth López