Ah, si lei el comentario ya noche y tenia sueño hehe.

Mira, veo dos opciones...

Checa en el REGISTRO PUBLICO DE LA PROPIEDAD Y DEL COMERCIO, si dicho terreno no esta a nombre de nadie, puedes inicia un juicio de prescrpcion adquisitiva ya que no hay a quien demandar y como dices, has tenido su posesion por 20 años.

Por otro lado puedes iniciar sucecion testamentaria ya que el como para su prescripcion comienza contarse despues de designado el albacea y como no ha habido juicio jamas, entonces no hay albacea por lo que no ha iniciado el como para su prescripcion.