Saludos, no veo de que estado eres, pues lo terminos pueden variar de entidad en entidad, pero en mi estado;

     Judicialmente, se debe iniciar un juicio de ofrecimiento de pago y consignacion en via de jurisdiccion voluntaria para lo cual debe hacer un escrito por lo que es muy recomendable buscar un abogado particular o si prefiere ahorrar, uno de oficio. Para encontrar su abogado de oficio vaya al juzgado de lo familiar competente (aunque puede ser juzgado mixto tambien)

     Otros, sacan una targeta de debito a nombre la menor y ahi le depositan el dinero, pero debes guardar los recibos por si las dudas o si es por transferencia electronica, ahi queda todo registrado en el sistema aunque no se por que tanto tiempo guarden dichos registros.

saludos