Bueno para comenzar y sin ánimo de ofender, no existe la herencia en vida, más bien fue la transmisión de la propiedad por algún otro medio, desconozco cual, donación u  otro, pero bueno imagino que tu  posees las escrituras del inmueble, y si como comentas tus padres se reservaron el usufructo vitalicio, quiero creer que tu posees la nuda propiedad de este bien.

Bajo esa tesitura, quien ostenta el usufructo vitalicio, puede arrendar, prestar o vivir en la propiedad, es decir tiene el uso y disfrute de la finca, pero sin posibilidad de transmitir la propiedad, ya que el propietario es quien tenga  la nuda propiedad. Así que definitivamente de encontrarte en este supuesto, tu  padre no puede dar marcha atrás y transmitirle la propiedad a tu hermano.