Tu puedes separarte en el momento que lo desees ya que el codigo civil federal unicamente le contempla derechos a la concubina  cuando

1) Lleven viviendo mas de 5 años juntos, entonces la ley toma la relacion como si fuera un matrimonio para darse alimentos reciprocamente

2) Cuando el  concubino fallece y  la concubina haya cumplido la antigüedad del inciso anterior para materia de herencia  

Es decir, que si quieres separarte de la concubina, puedes hacerlo sin ningun problema y ella no genera derecho alguno, solamente tienes que cumplir con tus responsabilidades con tu hijo.