Hola, deben denunciar la sucesion de tu padre, en ella se reconoceran a los herederos y se nombrara albacea, y con esto pueden denunciar la sucesion de la abuela, de manera que los bienes de la abuela pasen a la herencia de tu papa y de tu papa a ustedes (en caso de ser ustedes los herederos).

Cabe aclarar que los legados tienen reglas especiales para el caso de que el testador sepa o no sepa si los bienes que esta legando le son propios o ajenos.