Si es legal ya que lo estan haciendo mediante el organo jurisdiccional competente,, en cuanto a las actuaciones de dicho organo si son correctas o no, solo viendo el expediente se te podria asesorar,por  lo que deben hacer es conseguir a un abogado especialista en materia familiar para  que les auxilie sobre la guarda y custodia de los menores hijos, en cuanto a lo que comenta los alimentos son de orden publico y son muy protegidos por la ley, es por eso que se da mas prontitud a ese juicio que es considerado como "sumario"... por lo anterior le vuelvo a aconsejar contraté a un abogado, y como dicen en este foro,,, no solo un abogado, ni un buen abogado,, un abogado ESPECIALISTA EN MATERIA FAMILIAR!,.... el sabra que hacer... saludos y suerte!