Supongo que esos 34 años fueron cotizando al IMSS.

Lo ideal es nunca dejar de cotizar y tratar de que el salario de cotización de los últimos cinco años sea el más alto posible permitido por la ley.

Efectivamente para inscribirte en la Continuación Voluntaria al Régimen Obligatorio no deben pasar más de cinco años después de tu baja.

Una vez inscrito puedes cotizar el tiempo que quieras, puede ser hasta los 60 o solo unos meses.

En ambos casos te podrás pensionar.

La diferencia en el monto de la pensión lo determinará el total de semanas cotizadas que acumules y el salario de cotización promedio de los últimos cinco años cotizados.

Con más de 1760 semanas cotizadas que tienes, y si cuentas con recursos, yo te sugiero que cotices voluntariamente cinco años con el salario más alto que puedas. Esto te daría una excelente pensión.