Posesión es la tenencia o goce, por una persona, o por otra en su nombre, de un bien corpóreo o de un derecho, respectivamente, con el ánimo de comportarse como propietarios de ese bien o como titulares de ese derecho.
Cuando posees algo, tienes el uso y el goce de ello, pero no puedes disponer.

La propiedad es tener el derecho de uso, goce y disposición de algo.

El propietario de una cosa puede gozar y disponer de ella con las limitaciones y modalidades que fijen las leyes.
La propiedad no puede ser ocupada contra la voluntad de su dueño, sino por causa de utilidad pública y mediante indemnización.

Puedes tener la posesión sin ser el propietario, por ejemplo cuando estás rentando una casa, eres el inquilino, vives en ella, la usas pero no puedes venderla.

Puedes tener la propiedad sin ser el poseedor, cuando eres el dueño de algo y por decisión tuya la prestas o arriendas a otro.