La ley prevee que hay copropiedad cuando una cosa o un derecho pertenecen pro-indiviso a varias personas, es decir la cosa o el derecho pertenece a todos los copropietarios, la misma ley dice indica que nadie puede permanecer en la indivisión por siempre, que nadie puede ser obligado a conservarlo indiviso, en este caso el inmueble,  puede dividirse, siempre y cuando se permita la comoda division, no hay problema, el problema surge cuando no se permite la comoda división, ni tampoco los copropietarios quieran vender su parte que les corresponde, por lo que, el unico camino es demandar en el juicio la disolución de la copropiedad, donde el juez ordenara la venta del inmueble en remate, y el precio de la venta se repartira entre los copropietarios, segun el porcentaje de cada uno, en tu caso considero que tu mama y tu hermana tienen 50% cada una, en cuanto a los menores, ellos no afectan ni se les afecta en nada juridicamente, son ajenos totalmente al asunto, el inconveniente de iniciar una demanda son los gastos que se generan y que ademas, al rematar el inmueble tendra que venderse más barato, y ambas partes perderan, lo más adecuado sería llegar a un arreglo, ya sea vendiendo el inmueble estando las partes de acuerdo, o que alguna de las partes venda a la otra su parte.