Tendrás que ir al Juzgado donde solicitó ella la pension y que tu de alguna manera estuviste de acuerdo y firmaste....en ese momento debiste de decirle al Juez que tus padres dependen de ti, pues en el código civil  establece que los hijos deben dar alimentos a sus padres en caso de que estos ya no puedan valerse por si mismo....en este caso tu mamá que no trabajaba..supongo....te suguiero que solicites los servicios de un abogado de oficio, este no tiene que cobrarte nada para que solicite al juez la convivencia familiar  con tus hijas y tu esposa estara AHORA SI  OBLIGADA a darte s tus hijas para que las puedas ver o salir con ellas.....de no cumplir la estrian castigando....suerte