El nieto que invadió evidentemente carece de derecho alguno para hacerlo. Usted debe aclara si sus padres fallecieron después que sus abuelos o anterior a ellos. En el primer caso es claro que su padre tiene derecho a heredar de sus padres (los abulos en este caso), por lo que Usted como nieto puede denunciar la sucesión tanto de sus abuelos como de su padre a efecto de heredar por estirpe, no por cabeza. Denuncie la sucesión para que se nombre albacea y éste en representación de los herederos demande al nieto que ilegalmente está disfrutando del inmueble. realmente no es un asunto complicado, sólo requiere de los servicios de un abogado especialista en la materia y por supuesto que cuente con cédula profesional, cuidado con los coyotes que se anuncian en este foro, mucho ojo y cuéntaselo a tu abogado titulado.