Buen día:

Efectivamente, tal como se lo comentó el Notario,  ese endoso no tiene validez alguna, su abuelo tendría que iniciar un juicio denominado acción proforma de otorgamiento y firma de escritura en el cual su abuelo tendrá que mandar llamar a juicio a los  dos ultimos propietarios del inmueble y a falta de estos a su sucesión, solo de esta forma su abuelo podrá regularizar la propiedad.

Saludos Cordiales.

Lic Anguiano