Usted tiene todo el derecho de demandar la paternidad de su hijo, en este caso los demandados deberán ser sus tutores legales.. es decir los abuelos.

Incluso podría quitarselos, sin embargo esto no sería conveniente ya que como usted lo manifiesta, él ni lo conoce, sin embargo si es saludable que sepa que tiene un padre y pueda convivir con usted además de que usted pueda apoyarlo moral y económicamente, aún y cuando "no necesite nada"

Saludos

Lic. Elizabeth López