Es un proceso algo tardado y lento, de entrada te recomiendo acudas ante el DIF a darles cuenta de este caso, ellos te asesoraran y pienso podras lograr el de obtener la custodia temporal del bebe y demas derechos...

Tambien puedes acudir ante el servicio de la defensoria de oficio y solicitar el apoyo con un abogado gratuito quien te indicara los pasos a seguir, ten a la mano el acta de nacimiento de la bebe y la tuya para comprobar la relacion de parentesco...

Suerte y bendiciones...