No nos dices si la dación en pago incluye el edificio como tal a favor de ustedes...

Te falta asesoría jurídica.

Lo que necesitas es contratar a un licenciado en Derecho con cédula profesional, a efecto de que, ANALICE tu situación, y te diga si te garantiza o no el éxito en la acción.

Yo de entrada te indico que para que proceda la prescripción positiva, necesitas, aparte de cierto tiempo, que tu posesión sea EN CALIDAD DE DUEÑO,  si no es así,  no procede ninguna prescripción.

Necesitas contratar a un licenciado como nosotros, honesto, carero, y que de entrada te diga bien las cosas, no alguien que te saque treinta o cuarenta mil pesos y que no te entregue resultados. Ojo:  los resultados depende de tu situación.

Suerte.