Pues si cuentas con un contrato de compraventa del vehículo, te sugiero que des un aviso por escrito a la Secretaría de Vialidad de tu Estado para informar que ya no eres el actual propietario y poseedor del auto, debiendo indicar el nombre del comprador y de su domicilio, con esto podrás deslindarte de cualquier responsabilidad en un futuro.

Por otra parte, te recomiendo en lo subsecuente, cuando pretendas  vender otro auto, te sugiero que des de baja las placas del automóvil y obtengas un permiso provisional o temporal de circulacion, así cuando lo vendas el comprador invariablemente le vencerá el permiso provisional de circulación y tendrá que tramitar sus propias placas. Buena Suerte.