No no es legal... solo que no todas las legislaciones lo castigan... en Guanajuato por ejemplo se le denomina EJERCICIO ARBITRARIO DEL PROPIO DERECHO, es decir aunque por ser la madre tiene derecho... el mismo debe ser otorgado por un Juez a traves de una custodia pues de no ser asi... violenta los derechos del padre.

Desconozco si en su Estado exista una figura similar... acuda al Ministerio Publico y platique el caso ... ahi le informarán.

Saludos