porq no hablan con los padres para q les seda la tutela sin hacerlo tan largo y dificil para ustedes y el niño, lleguen a un acuerdo y haganlo legal, establescanle visitas si asi lo desean o si van a renunciar a la tutela completa, no hay DIF en su localidad ahi los pueden asesorar digan q ustedes quieren el bienestar y estabilidad de su nieto cosa q sus padres no pueden y ustedes estan en la mejor disposicion, ademas creo q a los 8 años un niño puede decidir con quien vivir, pero haganlo legal, suerte

P.D  no soy abogada, pero llevo un juicio algo parecido