hola buenas tardes, debes contratar los servicios de un licenciado en derecho, o acudir ala defensoria de oficio del tribunal superior de justicia del distrito federal, para que demandes la guradia y custodia de menor hija, ahora bien no tiene porque preocuparse ya que la pequeña tiene menos de 12 años el codigo señala que debe estar con su mama, y lo mejor de todo es que cuentas con el apoyo de tus papas, para cualquier asesoria gratuita me puedes llamar soy jose flores de iztapalapa, mi numero 57-38-91-73, suerte que dios te bendiga