LIdia en mi opinion difiero de la respuesta anterior ya que antes que nada asumo en tu pregunta que los hijos son mayores de edad y que su deseo es el ceder sus derechos hereditarios a favor de su madre si este es el caso, si se puede ir directamente a la notaria publica de su eleccion  con el acta de matrimonio, acta de defuncion y las actas de nacimiento de todos los hijos con esta documentacion se incia el tramite y es mas rapido y eficaz te evitas el promover un juicio de intestamentario y la contratacion de un abogado, ya que el notario cuando es este tipo de casos en que las partes estan de acuerdo y son mayores de edad puede realizarlo cualquier notario este tramite y tiene toda la validez ya que el se encargara de cumplir todas las etapas del juicio intestamentario, ademas es mucho mas rapido que promoverlo en un juzgado...

saludos