el imss le entregara un documento el cual es valido para el cambio de propietario ya que es una institucion federal, le comento hace muchos años un conocido compro un vehiculo y no tuvo mayor problema en ponerlo a su nombre, solo que tendra que notarialo, eso si, digale al imss que le entregue copia del oficio donde solicitan al patron la entrega de la factura original, par aque forme parte de lo que entregaria a momento de ponerlo a su nombre, hasta donde tengo entendido, los unicos vehiculos que no puede embargar el imss son los "chocolates" es decir que no han sido legalmente nacionalizados.

suerte!