Dependiendo del estado de la república en donde estes.

Deberás cubrir los requisitos que exige la legislación.

Pero te aclaro que en casi todas se exige que los peritos en una ciencia, arte u oficio CUENTEN CON TITULO que los acredite como tales, o bien, con una constancia.

Si tú tienes las constancias que en su momento el instituto de capacitación, o no se si el INACIPE te extendió, pues con eso te presentas.

El hecho de que hayas sido PEFO no te habilita como perito por sí.  Tienes qué demostrar con alguna constancia que eres perito en materia de tránsito terrestre.

O bien, metete a la convocatoria de PGR de peritos.