Que tal buena tarde, para que lleves a cabo el juicio de usucapion que refieres debes cerciorarte que cuentes con justo título (que en este caso puede ser el contrato que mencionas) , debes intentar la acccion en contra de la persona que aparece como propietario en el Registro Publico de la Propiedad, te recomiendo que tambien endereces la demanda en contra de la persona que aparece como vendedor en el contrato que mencionas, proporcionando sus domicilios y en caso de que los desconozcas, tendras que solicitar se notifique a traves de edictos (previos informes de las autoridades correspondientes de no localizacion de domicilio), ademas debes cerciorarte de tener la posesion por el tiempo que la legislacion establece.

Suerte en tu litigio.