BUENOS DIAS SANDRO:

Te voy a decir lo que un dia un Ministerio Publico me dijo recien empece mi carrera, "el menor tiene que estar con mama o con papa, la abuela no tiene porque quedarse con ellos", asi que puedes levantar denuncia por abandono de tus menores hijos por tu ex con la abuela y te los puedas llevar.  Otra cosa que extraoficialmente nos aconsejo el ministerio publico, llevatelos con el pretexto de que los vas a llevar a pasear y ya no los regreses hasta que llegue la mama, en ese caso nos funciono muy bien.  Pero si busca un abogado especialista familiar de tu ciudad y el te sabra orientar con mas lujo de detalles. Suerte.