Si no firmaste ningún documento con ellos, inicia unos medios preparatorios a juicios ordinario civil, para que ante autoridad judicial declaren el origen de la posesión.

Posteriormente y dependiendo del resultado de dichos medios preparatorios, el Lic. en Derecho que hayas contratado para tal efecto, analizará cuál es la acción que deberá intentar en contra de estas personas, pues puede ser una acción personas (terminación de comodato o arrendamiento) o una acción real (juicio reivindicatorio).

Por lo tanto, es menester que te asístas de Lic. en Derecho especialista en materia civli de tu Estado o del Estado donde se encuentre el inmueble.

Suerte!